S-92“直升客车”由西科斯基飞机公司与中国景德镇直升机集团、中国台湾汉翔宇航开发中心、日本三菱重工株式会社、西班牙格曼萨公司以及巴西航空工业公司共同组成风险共担合作伙伴，联合开发研制生产。昌飞集团公司负责斜梁及水平尾面的开发制造。

西科斯基（ SIKORSKY）直升机公司位于美国康涅狄格州斯特拉福市，是美国联合技术公司（UTC）的一个子公司，其前身是被誉为“直升机之父”的伊戈尔·西科斯基于1923年创建的西科斯基航空工程公司，1929年并入美国联合技术公司。该公司自40年代开始研制生产直升机，主要为中型以上直升机，总重范围从5300公斤到33000公斤，迄今已生产交付各种型号的直升机6000多架。

90年代初，由于前苏联解体，国际形式趋于缓和，美国西科斯基公司预测中型民用直升机的市场需求会有所增长，决定研制开发一种面向21世纪的军民通用型新型中型直升机。该计划正式于1992年在西科斯基公司立项，命名为S-92“直升客车”。

1995年3月，西科斯基公司销售部副总裁何富良率团来景德镇，重点讨论合作协议和技术附件的大部分条款。中航技开始介入合作协议的谈判。

斜梁研制于1995年全面起动，1997年5月实现首架交付，到1998年12月15日研制批5架份斜梁交付完毕。研制批的5架份原型机的斜梁产品质量和交付进度均达到西科斯基飞机公司的要求，在六个合作伙伴中第一个按进度完成首批五架份原型机的斜梁交付，产品与尾梁的对接，均一次对接成功。